La fuerza es un empujón o un tirón que siempre ocurre entre dos cuerpos. Es la acción de un cuerpo sobre otro, por eso no existe una fuerza sola: si empujas una puerta, tú actúas sobre la puerta. Solo vemos sus efectos, que son dos: deformar un objeto, como apretar una esponja, o cambiar e intentar cambiar su movimiento, como empezar a mover, frenar o desviar un balón.

Toda fuerza es un vector y se dibuja como una flecha, porque no basta decir cuánto vale, también importa hacia dónde va. Cada fuerza tiene 4 elementos: módulo, dirección, sentido y punto de aplicación. Piensa en empujar el carrito del supermercado: el módulo es el tamaño del empujón en newtons, la dirección es la línea o pista por donde actúa, el sentido es hacia qué lado de esa línea va y el punto de aplicación es donde tus manos tocan la barra. La dirección no es lo mismo que el sentido: la dirección es la calle y el sentido es si vas o vienes por esa calle.

La fuerza se escribe con una flechita arriba, así: $\vec{F}$, y su tamaño sin flechita, así: $F=30$. Su unidad es el newton, escrito como , y se mide con un dinamómetro, que es un resorte con marcas que se estira más a mayor fuerza. En Estática, que estudia las cosas quietas, usamos estas flechas para ver si varias fuerzas se compensan y el cuerpo se queda quieto.