El Perú termina donde empieza otro país. Esa línea de separación se llama límite. Es una línea imaginaria dibujada en los mapas y marcada en el terreno con hitos, que son señales físicas de cemento o metal. Cada límite se fija por un tratado de límites, que es un acuerdo escrito y firmado entre dos países, como un contrato entre vecinos.

El Perú tiene 5 límites en tierra y 1 límite en el mar, al oeste con el océano Pacífico. Visto desde arriba tiene forma más o menos triangular y está en el centro-oeste de Sudamérica. Por el norte limita con Ecuador con 1528.54 km, por el noreste con Colombia con 1506.06 km, por el este con Brasil con 2822.496 km, por el sureste con Bolivia con 1047.16 km y por el sur con Chile con 169.15 km. El más largo es con Brasil y el más corto es con Chile. Cada uno tiene su tratado: Protocolo de Río de Janeiro de 1942 y Acta de Brasilia de 1998 con Ecuador, Salomón-Lozano de 1922 con Colombia, Velarde-Río Branco de 1909 con Brasil, Polo-Bustamante de 1909 con Bolivia y Tratado de Lima de 1929 con Chile.

Los extremos de estos límites son puntos trifinios, donde se juntan 3 países: Güepí entre Perú, Ecuador y Colombia, Boca del Yavarí entre Perú, Colombia y Brasil, Bolpebra entre Perú, Brasil y Bolivia, y Ancomarca entre Perú, Bolivia y Chile. En la costa de Tacna está Concordia - Hito N.º 1, inicio del límite con Chile. Al oeste, el dominio marítimo llega hasta 200 millas y la costa mide unos 3080 km, con límite marítimo con Chile fijado por la Sentencia de La Haya de 2014. Sumando los 5 tramos terrestres se obtiene un perímetro de unos 7073 km.