La densidad indica cuánta masa está apretada en un espacio. Si dos objetos ocupan el mismo volumen, el más denso tiene más masa adentro. Por eso una caja de canicas es más densa que una caja del mismo tamaño llena de plumas, y una piedra pequeña puede pesar más que una esponja gigante.

Se calcula con la fórmula ρ = m/V, que se lee como cuánta masa hay por cada unidad de espacio. La masa (m) es la cantidad de materia y el volumen (V) es el espacio ocupado. Sus unidades principales son kilogramos por metro cúbico (kg/m³) y gramos por centímetro cúbico (g/cm³), donde 1 g/cm³ equivale a 1000 kg/m³. El agua líquida, con 1000 kg/m³, se usa como referencia para comparar materiales, desde el aire (1.2 kg/m³) hasta el oro (19300 kg/m³).

La densidad es una propiedad intensiva: no depende del tamaño ni cambia si cortas el objeto. Sin embargo, sí puede cambiar con la temperatura, porque al calentar casi siempre aumenta el volumen y la densidad baja. Denso no significa pesado, porque lo pesado depende del tamaño total. Por ejemplo, una piedra de 540 g en 200 cm³ tiene una densidad de 2.7 g/cm³, es decir 2700 kg/m³, parecida a la del aluminio.