La geosfera es la parte sólida de la Tierra, desde el suelo que pisamos hasta el centro del planeta. Su radio medio es de 6371 km, por lo que hay más de 6000 km hasta el centro. Para imaginarla se usa la analogía del durazno: la piel fina es la corteza, la pulpa gruesa es el manto y el carozo duro y pesado es el núcleo. Hacia adentro aumentan la temperatura, la presión y la densidad.

Nadie ha llegado al centro, pero conocemos el interior por las ondas sísmicas, que son vibraciones que viajan por dentro de la Tierra después de un terremoto. Cambian de velocidad y de dirección según el material que atraviesan, lo que permite dibujar las capas sin verlas. Esas mismas capas se ordenan de dos formas: por composición química, que pregunta de qué está hecho cada nivel y da corteza, manto y núcleo; y por comportamiento físico, que pregunta si el material es rígido y se rompe o blando y fluye lento, y da litosfera, astenosfera, mesosfera y núcleo.

La corteza es la capa más externa y delgada, sólida, fría y ligera. Su espesor va de 5 km a 70 km. La corteza continental forma los continentes, es gruesa hasta 70 km y está hecha sobre todo de granito, roca clara rica en silicio y aluminio. La corteza oceánica está bajo los océanos, es fina de 5 a 10 km y está hecha de basalto, roca oscura rica en silicio y magnesio. Su límite inferior es la discontinuidad de Mohorovicic o Moho, frontera brusca donde cambia el material y la velocidad de las ondas, ubicada a unos 5 km bajo el océano y hasta 70 km bajo las montañas altas.

El manto está debajo de la corteza y llega hasta los 2900 km de profundidad. Es la capa de mayor volumen y está hecha sobre todo de peridotita, roca oscura y densa rica en olivino, hierro y magnesio. El manto superior va de 70 a 660 km, con la parte de arriba rígida y la de abajo más blanda. El manto inferior va de 660 a 2900 km y es sólido y rígido por la presión gigante, aunque está muy caliente. En visión física, la litosfera incluye la corteza más la parte rígida superior del manto y llega hasta 100 o 150 km, es dura y está partida en placas; la astenosfera va de 100 a 660 km, no es líquida sino sólida pero plástica como plastilina caliente que fluye muy despacio; y la mesosfera o manto inferior va de 660 a 2900 km y vuelve a ser sólida y rígida.

El núcleo va de 2900 km hasta 6371 km y es casi todo hierro y níquel. Es la capa más densa, más caliente y con más presión, y supera los 4000 grados. El núcleo externo va de 2900 a 5150 km, es líquido como metal fundido en movimiento, las ondas S no lo atraviesan y su movimiento crea el campo magnético. El núcleo interno va de 5150 a 6371 km, es sólido por la presión extrema aunque es lo más caliente, y es una bola del tamaño aproximado de la Luna. Sus límites son la discontinuidad de Gutenberg a 2900 km, que separa el manto del núcleo, y la discontinuidad de Lehmann a 5150 km, que separa el núcleo externo del interno. Al núcleo completo también se le llama endosfera, que significa esfera interior.