Las fuerzas concurrentes son varias fuerzas cuyas líneas de acción se cruzan en un mismo punto de concurrencia. No importa dónde nazcan las flechas, lo que importa es hacia dónde apuntan. El ejemplo típico es una piñata colgada: su peso la jala hacia abajo mientras dos cuerdas la jalan hacia arriba y a los lados, y las tres fuerzas se unen en el mismo nudo.

Hay equilibrio cuando la resultante, que es la fuerza única que equivale a todas juntas, es cero. Esto significa que no hay empujón neto en ninguna dirección y el cuerpo se queda quieto o se mueve sin cambiar su velocidad. En el plano se expresa por ejes: lo que jala a la derecha compensa lo que jala a la izquierda con suma Fx = 0, y lo que jala hacia arriba compensa lo que jala hacia abajo con suma Fy = 0.

Para resolver cualquier caso se sigue un orden simple. Primero se dibuja el diagrama de cuerpo libre con solo el punto y todas las fuerzas que salen de él. Después se descompone cada fuerza inclinada en sus componentes con Fx = F por coseno y Fy = F por seno del ángulo medido desde el eje x. Finalmente se suman por separado todas las partes en x y en y y se iguala cada suma a cero.

Existen tres métodos según la necesidad: el polígono de fuerzas para ver rápido si hay equilibrio, el paralelogramo cuando solo hay dos fuerzas, y el de componentes rectangulares que es el más exacto y usado en exámenes. Por ejemplo, en un cartel de 100 N sostenido por una cuerda horizontal y otra a 60 grados sobre la horizontal, el equilibrio en y da T2 de unos 115.5 N y el equilibrio en x da T1 de unos 57.7 N.