Todo lo que tiene masa atrae a todo lo demás. La Tierra tira de ti muy fuerte porque es gigantesca, y esa atracción de la Tierra sobre ti es tu peso. Es un tirón invisible que actúa a distancia, sin cuerdas, siempre atrayendo hacia abajo, como un imán gigante.

La regla general la descubrió Newton: dos masas m1 y m2 separadas por una distancia r entre sus centros se atraen con Fg = G * m1 * m2 / r^2. G es una constante muy pequeña que vale 6.67 x 10^-11 N·m^2/kg^2. Si duplicas una masa, duplicas la fuerza. Si duplicas la distancia, la fuerza se hace cuatro veces más pequeña porque divides entre r^2. Por eso no sientes la atracción entre dos mochilas, solo cuando una masa es enorme como la Tierra.

Tu caso de cada día cerca de la superficie no necesita la fórmula grande. Usas la versión corta: P = m * g. Tu peso P es tu masa m multiplicada por la gravedad g del planeta. En la Tierra g = 9.8 m/s^2. El peso siempre apunta hacia el centro del planeta. Si estás parado, el suelo te sostiene hacia arriba con la misma fuerza y por eso no te hundes.

Masa no es lo mismo que peso. La masa es la cantidad de materia, se mide en kg, es escalar y no cambia de planeta. El peso es la fuerza con que te atrae el planeta, se mide en N, es vector y sí cambia. Decir peso de 60 kg está mal: lo correcto es masa de 60 kg y peso de 588 N en la Tierra. Una astronauta de 60 kg pesa 60 x 9.8 = 588 N en la Tierra y 60 x 1.6 = 96 N en la Luna, por eso allí salta tan alto.