Dos rectas son perpendiculares cuando se cruzan formando una esquina perfecta de 90°, llamada ángulo recto. Es como la esquina de un cuarto, donde la pared y el piso se juntan sin inclinarse. Al cruzarse forman cuatro ángulos rectos iguales. Se escribe con el símbolo ⊥, por ejemplo L1 ⊥ L2.

Para comprobarlo sin medir con transportador se usa la pendiente m, que dice cuánto sube o baja la recta por cada paso a la derecha. Dos rectas no verticales son perpendiculares si y solo si el producto de sus pendientes es -1, es decir m1 · m2 = -1. En palabras simples, las pendientes deben ser opuestas e invertidas, como 2 y -1/2.

Hay un caso especial muy importante: la recta horizontal con ecuación y = c y pendiente 0, y la recta vertical con ecuación x = k y pendiente no definida, siempre son perpendiculares entre sí aunque no se pueda usar la fórmula. Para hallar una recta perpendicular por un punto, primero se calcula m_nueva = -1/m y luego se aplica la ecuación punto-pendiente y - y0 = m_nueva · (x - x0).